La définition de l'ostéopathie actuellement retenue, a été établie en 1987, à la convention européenne d'ostéopathie qui se tenait à Bruxelles :

"La médecine ostéopathique est une science, un art et une philosophie des soins de santé, étayée par des connaissances scientifiques en évolution.
Sa philosophie englobe le concept de l’unité de la structure de l’organisme vivant et de ses fonctions. Sa spécificité consiste à utiliser un mode thérapeutique qui vise à réharmoniser les rapports de mobilité et de fluctuation des structures anatomiques. Son art consiste en l’application de ses concepts à la pratique médicale dans toutes ses branches et spécialités.
Sa science comprend notamment les connaissances comportementales, chimiques, physiques et biologiques relatives au rétablissement et à la préservation de la santé, ainsi qu’à la prévention de la maladie et au soulagement du malade.
Les concepts ostéopathiques mettent en évidence les principes suivant :
le corps, par un système d’équilibre complexe, tend à l’auto-régulation et à l’auto-guérison face aux processus de la maladie.
Le corps humain est une entité dans laquelle la structure et la fonction sont mutuellement et réciproquement interdépendantes.
Un traitement rationnel est fondé sur cette philosophie et ses principes. Il favorise le concept Structure/Fonction dans son approche diagnostique et thérapeutique par des moyens manuels."

Le fondateur de l’ostéopathie, le docteur Andrew Taylor Still est né en Virginie en 1828, fils d'un pasteur méthodiste, le pasteur Abraham Still. Dès son jeune âge aussi, Andrew Still assistait son père dans l'exercice de la médecine. La médecine de l'époque, et surtout aux Etats-Unis, était loin d'avoir atteint le degré de spécialisation qu'elle a atteint de nos jours. La thérapeutique et même le diagnostic étaient souvent très approximatifs.

C'est dans l'école de médecine et de chirurgie de Kansas City, Missouri, que Still dans le début des années 1860, vient faire ses études. Il acquiert ainsi une formation complète sur la médecine et la chirurgie de son époque.

En 1864, une épidémie de méningite cérébro-spinale sévit dans le Kansas. Elle emportera trois de ses enfants. Terriblement affecté par ces morts et profondément convaincu que la thérapeutique de son temps était souvent inefficace, et même plus dangereuse que la maladie qu'elle était censée traiter, Still oriente sa vie de médecin vers ce qu'il appelait une nouvelle voie, et qui allait donner naissance, dix ans plus tard, à l'ostéopathie.

Peu convaincu de l'efficacité de la thérapeutique de son époque, il consacre les dix années qui suivent la mort de ses enfants (de 1864 à 1874) à la recherche "d'une autre voie".

Still développera sa palpation à l'extrême. Grâce à sa formation de chirurgien et à ses nombreuses années passées à disséquer, il avait une connaissance très précise de l'anatomie. Son sens tactile était si développé, dit-on, qu'il pouvait reconnaître au toucher même les structures les plus profondes de l'organisme.

Juin 1874, le docteur Andrew Taylor Still parle officiellement à ses confrères du résultat de ses recherches. Il nomme "ostéopathie" son système diagnostique et thérapeutique, du grec, osteon,"os" et pathos, "affection, maladie".

En 1892, Still reçoit l'autorisation de fonder The American School of Osteopathy à Kirksville, Missouri, qui sera à la fois un centre de soin et d'enseignement de l'ostéopathie, le premier du genre.

1874: Création formelle de l'Ostéopathie par Andrew Taylor STILL.

1892: Fondation du premier collège ostéopathique aux USA par Still : American School of Osteopathy à Kirksville, Missouri.

1917: L'ostéopathie prend racine en Europe grâce au Dr John Martin Littlejohn, D.O., élève du Dr Still. Ainsi la " British School of Osteopathy" fut la première école d'ostéopathie en Angleterre. L'École Européenne d'Ostéopathie à Maidstone ainsi que d'autres collèges ont permis à l'ostéopathie anglaise d'occuper une place importante dans le système de santé.

1929: Poursuivant ses recherches William Garner Sutherland, dévoile publiquement lors d'une conférence ostéopathique le concept d'ostéopathie crânienne.

1939: Publication par Sutherland de son livre :"The Cranial Bowl" (la Boule crânienne).

1951: Harold Magoun publie"Osteopathy in the Cranial Field".

1954: Décès de W. Sutherland.

1993: La Grande Bretagne accorde le statut qui consacre la reconnaissance des Ostéopathes britanniques

2002: Publication au Journal Officiel français de la Loi n° 2002-303 du 4 mars 2002 relative aux droits des malades et à la qualité du système de santé qui, dans son article 75 reconnaît la profession d'ostéopathe.